Появі перших фітнес-тренажерів ми завдячуємо шведському фізику і винахіднику Густаву Зандеру. У кінці 19 століття він започаткував так звану «механотерапію» – фітнес з допомогою механічних пристроїв.
В подальшому, його методика набула популярності під назвою CPM-терапія (Continuous Passive Motion) – «безперервний пасивний рух» («безперервна пасивна мобілізація»). CPM-терапія представляє собою метод лікування травм, розроблений для допомоги пацієнту відновити рухливість суглобів після хірургічного втручання чи відновлювальному лікуванні після переломів, травм.